De genoemde stamvader van de hier beschreven, gereformeerde familie werd in 1581 vermeld te Nederhemert en vanaf 1584 te Ammerzoden, waar hij vanaf 1590 een aantal jaren burgemeester was. Een vader en twee zoons in de derde en vierde generatie waren werkzaam als schoolmeester in o.a. Kerkwijk en Zaltbommel. In het tweede kwart van de achttiende eeuw verlieten familieleden het Rivierenland en vestigden zich als ambachtslieden te Middelburg, waar zij bestuursfuncties bekleedden in hun gilden. Aris van Valkenburg (VI, 1755-1821) koos voor een loopbaan als scheepsofficier van de VOC, was laatstelijk kapitein-ter-zee, en werd ten slotte een welgesteld graanhandelaar. Volgende generaties waren werkzaam in een verscheidenheid aan beroepen. 

N.B. In genealogische literatuur is ‘onder veel voorbehoud’ erop gewezen dat de hier opgegeven stamvader Matthijs Hendricksz van Valkenburg (I, omstr. 1555-1606/1607) een zoon zou kunnen zijn van Henrick Daempkens (Adams), steenmetser te Valkenburg, vermeld ald. 1561-1579.  Bewijs hiervoor is niet gevonden. Van een oom van deze Henrick Adams, Jan (Grotenbach) van Valckenborch (omstr. 1510-1577/1578), poorter van Antwerpen 1534 en o.a. boter- en kaaskoper ald., stamt het in 1939 in de Nederlandse adel verheven geslacht Van Valkenburg. Dit geslacht voert een gelijkend, eveneens sprekend wapen.

In rood een gemetselde gouden burcht met drie kantelen, geopend van het veld en verlicht van zwart, elke kanteel getopt met een gewende zilveren valk. Helm gekroond. Helmteken: een zilveren valk. Dekkleden: rood, gevoerd van goud.

De oudst bekende wapenvoerder is Jan van Valkenburg (V, 1717-1765). Vooroorlogse notities (o.a. CBG, coll. Muschart 77B) beschrijven zijn wapen zoals het was afgebeeld in het in 1940 door bombardement verloren gegane gildeboek van het Middelburgse Sint-Lucasgilde, waarvan hij deken was van 1761 tot 1763. Foto’s van deze afbeelding zijn in familiebezit.
Hetzelfde wapen, doch met een burcht met vijf kantelen, is als zegel bevestigd op het testament d.d. 12 maart 1772 van Areke Dirkse Sleg (1701-1776), weduwe van Joost Janse van Valkenburg (Regionaal Archief Rivierenland, Archief hoge gerechtsbank Zuilichem, inv.nr. 54). Haar echtgenoot was een kleinzoon van Joost Jansen van Valkenburg (II,2, † 1678/1680).

Enige leden voeren: in rood de burcht met een zilveren schildhoofd, waarop drie gekapte zwarte valken. Helmteken: een zwart-zilveren vlucht. Zo voerde ook Hendrik van Valkenburg (IV,5, 1714-1773) zijn wapen, blijkens de afbeelding daarvan in het Ordonnantieboek van het metselaars-, loodgieters- en schaliedekkersgilde te Middelburg, dat bij het hierboven genoemde bombardement in 1940 eveneens is verloren gegaan. 
 

Familiepapieren in particulier bezit.

Zie voor meer informatie over de naam Van Valkenburg de Nederlandse Familienamenbank.

N.B. De informatie aldaar kan ook een gelijknamige, niet-verwante familie (of families) betreffen.